Год основания - 1991

С самого создания и по сей день режиссером и руководителем театра кукол является Евгений Дмитриевич Бородулин, за плечами которого около 20 спектаклей. В 2004 году театру присвоено звание «Народный», которое подтверждалось каждый год. Народный театр кукол «Пилигрим» является неоднократным лауреатом фестивалей: «Здравствуй сказка», «И вновь эти игры», «Театральные встречи в провинции», а в 2013 году на I Всероссийском фестивале-конкурсе любительских театров кукол в городе Саратове, со спектаклем «Летучий корабль», коллектив награжден специальным дипломом «За оригинальное сценографическое решение".

В 2015 году «Пилигрим» выпустил масштабный спектакль «Сказ о граде Лебединце», приуроченный к 70-летию Победы в Великой Отечественной войне. На VII Межрегиональном театральном фестивале «Театральные встречи в провинции» коллектив удостоен диплома лауреата в номинации «Лучший спектакль», а также диплома за «Лучшую сценографию».

В 2016 году в канун Международного дня кукольника народному театру кукол "Пилигрим" присвоено звание "Заслуженный коллектив народного творчества Ивановской области".

В 2022 году Заслуженный коллектив народного творчества Ивановской области народный театр кукол «Пилигрим» попал в число лауреатов Всероссийского фестиваля-конкурса любительских творческих коллективов, реализованного при поддержке Министерства культуры Российской Федерации, и стал обладателем Гранта Всероссийского фестиваля-конкурса любительских творческих коллективов.

А в 2023 году народный театр кукол «Пилигрим» получил звание «Заслуженный коллектив народного творчества». Соответствующий приказ подписала министр культуры России Ольга Любимова.